#ifndef UTILITY_H
#define UTILITY_H

namespace Scythe
{

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void nxVecToMat(const NxVec3 v1, const NxVec3 v2, const NxVec3 v3, NxMat33 &m)
{
//	m.m[0] = v1;
//	m.m[1] = v2;
//	m.m[2] = v3;
	m.setColumn(0, v1);
	m.setColumn(1, v2);
	m.setColumn(2, v3); 
}


}
#endif